豫正重工

      生产花架门式起重机、半门式起重机，双梁抓斗起重机、吊钩桥式起重机、冶金铸造起重机、双小车吊钩桥式起重机、单主梁葫芦门式起重机、双梁吊钩门式起重机、单主梁门式起重机、集装箱门式起重机。

      制造的集装箱龙门吊是港口装卸工作中最常用到的一种起重设备，在发展过程中呈现出大型化和高效化的发展趋势。在使用集装箱龙门吊时，如果小车结构加减速控制不合理，就会使吊具负载在小车平面内进行规律性的弧线运动，这种情况对于装卸生产极为不利，为了对其进行控制，需要加强起重机防摇及速度控制。

　　集装箱龙门吊主要用于码头集装箱的装卸工作，由小车运行机构、吊具和起升机构组成。其中，小车运行机构会对起重机的装卸速率产生影响，当其运行速度大幅度升高时，就会加剧吊具和集装箱的摆动。为了保证起重机运行速度不受到吊具摆动的影响和现场作业的安全性，就要控制吊载，保证小车的准确定位，尽可能让小车可以较快地到达目标位置。

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